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  • Artigo de periodico

    Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)

    Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS

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    • ABNT

      RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894

    • NLM

      Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894

    • Vancouver

      Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894

  • Artigo de periodico

    A detailed assessment of the power quality improvement of an islanded AC microgrid through upgrading conventional grid-feeding current-controlled converters to operate as multifunctional converters (2023)

    Machado, Sebastián de Jesús Manrique; Neves, Juliana Cunha; Silva, Sérgio Augusto Oliveira da; Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida ; Sampaio, Leonardo Poltronieri; Campanhol, Leonardo Bruno Garcia

    Source: Sustainability. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, ENERGIA ELÉTRICA, CONVERSORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MACHADO, Sebastián de Jesús Manrique et al. A detailed assessment of the power quality improvement of an islanded AC microgrid through upgrading conventional grid-feeding current-controlled converters to operate as multifunctional converters. Sustainability, v. 15, n. 20, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/su152014736. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Machado, S. de J. M., Neves, J. C., Silva, S. A. O. da, Monteiro, J. R. B. de A., Sampaio, L. P., & Campanhol, L. B. G. (2023). A detailed assessment of the power quality improvement of an islanded AC microgrid through upgrading conventional grid-feeding current-controlled converters to operate as multifunctional converters. Sustainability, 15( 20), 1-16. doi:10.3390/su152014736

    • NLM

      Machado S de JM, Neves JC, Silva SAO da, Monteiro JRB de A, Sampaio LP, Campanhol LBG. A detailed assessment of the power quality improvement of an islanded AC microgrid through upgrading conventional grid-feeding current-controlled converters to operate as multifunctional converters [Internet]. Sustainability. 2023 ; 15( 20): 1-16.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/su152014736

    • Vancouver

      Machado S de JM, Neves JC, Silva SAO da, Monteiro JRB de A, Sampaio LP, Campanhol LBG. A detailed assessment of the power quality improvement of an islanded AC microgrid through upgrading conventional grid-feeding current-controlled converters to operate as multifunctional converters [Internet]. Sustainability. 2023 ; 15( 20): 1-16.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/su152014736

  • Trabalho de evento

    Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton (2023)

    Mosconi, Denis ; Bó, Antonio Padilha Lanari ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Unidade: EESC

    Subjects: MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MOSCONI, Denis e BÓ, Antonio Padilha Lanari e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Mosconi, D., Bó, A. P. L., & Siqueira, A. A. G. (2023). Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/EMBC40787.2023.10340617

    • NLM

      Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617

    • Vancouver

      Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617

  • Artigo de periodico

    Model-free control for high pressure in a direct injection system (2023)

    Carvalho, Amauri Dias de; Angélico, Bruno Augusto ; Laganá, Armando Antonio Maria

    Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, MODELOS MATEMÁTICOS, VEÍCULOS

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    • ABNT

      CARVALHO, Amauri Dias de e ANGÉLICO, Bruno Augusto e LAGANÁ, Armando Antonio Maria. Model-free control for high pressure in a direct injection system. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 34, p. 689-699, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40313-023-01008-2. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Carvalho, A. D. de, Angélico, B. A., & Laganá, A. A. M. (2023). Model-free control for high pressure in a direct injection system. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 34, 689-699. doi:10.1007/s40313-023-01008-2

    • NLM

      Carvalho AD de, Angélico BA, Laganá AAM. Model-free control for high pressure in a direct injection system [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 689-699.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-023-01008-2

    • Vancouver

      Carvalho AD de, Angélico BA, Laganá AAM. Model-free control for high pressure in a direct injection system [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 689-699.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-023-01008-2

  • Artigo de periodico

    Tuning of DFIG wind turbine controllers with voltage regulation subjected to electrical faults using a PSO algorithm (2021)

    Barrios Aguilar, Milton Ernesto; Coury, Denis Vinicius ; Machado, Fernanda Ribeiro; Reginatto, Romeu

    Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidade: EESC

    Subjects: TURBINAS, ENERGIA EÓLICA, CONTROLADORES DIGITAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BARRIOS AGUILAR, Milton Ernesto et al. Tuning of DFIG wind turbine controllers with voltage regulation subjected to electrical faults using a PSO algorithm. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, p. 1417-1428, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00779-w. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Barrios Aguilar, M. E., Coury, D. V., Machado, F. R., & Reginatto, R. (2021). Tuning of DFIG wind turbine controllers with voltage regulation subjected to electrical faults using a PSO algorithm. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 1417-1428. doi:10.1007/s40313-021-00779-w

    • NLM

      Barrios Aguilar ME, Coury DV, Machado FR, Reginatto R. Tuning of DFIG wind turbine controllers with voltage regulation subjected to electrical faults using a PSO algorithm [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2021 ; 1417-1428.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00779-w

    • Vancouver

      Barrios Aguilar ME, Coury DV, Machado FR, Reginatto R. Tuning of DFIG wind turbine controllers with voltage regulation subjected to electrical faults using a PSO algorithm [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2021 ; 1417-1428.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00779-w

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Projeto de controlador de ordem fixa via LMI com limitação da norma H∞ e garantias de margens de estabilidade (2020)

    Magossi, Rafael Fernando Quirino; Araujo, Rayza; Elias, Leandro J; Faria, Flávio A; Oliveira, Vilma Alves de

    Source: Anais do Congresso Brasileiro de Automática. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MAGOSSI, Rafael Fernando Quirino et al. Projeto de controlador de ordem fixa via LMI com limitação da norma H∞ e garantias de margens de estabilidade. Anais do Congresso Brasileiro de Automática. Campinas, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1607. Acesso em: 13 maio 2024. , 2020

    • APA

      Magossi, R. F. Q., Araujo, R., Elias, L. J., Faria, F. A., & Oliveira, V. A. de. (2020). Projeto de controlador de ordem fixa via LMI com limitação da norma H∞ e garantias de margens de estabilidade. Anais do Congresso Brasileiro de Automática. Campinas, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.48011/asba.v2i1.1607

    • NLM

      Magossi RFQ, Araujo R, Elias LJ, Faria FA, Oliveira VA de. Projeto de controlador de ordem fixa via LMI com limitação da norma H∞ e garantias de margens de estabilidade [Internet]. Anais do Congresso Brasileiro de Automática. 2020 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1607

    • Vancouver

      Magossi RFQ, Araujo R, Elias LJ, Faria FA, Oliveira VA de. Projeto de controlador de ordem fixa via LMI com limitação da norma H∞ e garantias de margens de estabilidade [Internet]. Anais do Congresso Brasileiro de Automática. 2020 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1607

  • Trabalho de evento

    Partial harmonic current distortion mitigation in microgrids using proportional resonant controller (2019)

    Padula, Augusto Siquinelli; Agnoletto, Elian João; Neves, Rodolpho Vilela Alves; Magossi, Rafael Fernando Quirino; Machado, Ricardo Quadros ; Oliveira, Vilma Alves de

    Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PADULA, Augusto Siquinelli et al. Partial harmonic current distortion mitigation in microgrids using proportional resonant controller. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. . Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Padula, A. S., Agnoletto, E. J., Neves, R. V. A., Magossi, R. F. Q., Machado, R. Q., & Oliveira, V. A. de. (2019). Partial harmonic current distortion mitigation in microgrids using proportional resonant controller. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE.

    • NLM

      Padula AS, Agnoletto EJ, Neves RVA, Magossi RFQ, Machado RQ, Oliveira VA de. Partial harmonic current distortion mitigation in microgrids using proportional resonant controller. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 13 ]

    • Vancouver

      Padula AS, Agnoletto EJ, Neves RVA, Magossi RFQ, Machado RQ, Oliveira VA de. Partial harmonic current distortion mitigation in microgrids using proportional resonant controller. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 13 ]

  • Artigo de periodico

    High order slinding mode control and observation for DP systems (2018)

    Ianagui, André Seiji Sandes ; Tannuri, Eduardo Aoun

    Source: IFAC-PapersOnLine. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SISTEMAS NÃO LINEARES, SISTEMAS DE CONTROLE, CONTROLADORES DIGITAIS, ALGORITMOS

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      IANAGUI, André Seiji Sandes e TANNURI, Eduardo Aoun. High order slinding mode control and observation for DP systems. IFAC-PapersOnLine, v. 51, n. 29, p. 110-115, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.478. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Ianagui, A. S. S., & Tannuri, E. A. (2018). High order slinding mode control and observation for DP systems. IFAC-PapersOnLine, 51( 29), 110-115. doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.478

    • NLM

      Ianagui ASS, Tannuri EA. High order slinding mode control and observation for DP systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 29): 110-115.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.478

    • Vancouver

      Ianagui ASS, Tannuri EA. High order slinding mode control and observation for DP systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 29): 110-115.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.478

  • Dissertação (Mestrado)

    Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles (2018)

    Barbosa, Filipe Marques; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CONTROLADORES DIGITAIS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARBOSA, Filipe Marques. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Barbosa, F. M. (2018). Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/

    • NLM

      Barbosa FM. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/

    • Vancouver

      Barbosa FM. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/

  • Artigo de periodico

    Metaheuristics optimization applied to PI controllers tuning of a DTC-SVM drive for three-phase induction motors (2018)

    Costa, Bruno Leandro Galvão; Graciola, Clayton Luiz; Castoldi, Marcelo Favoretto; Goedtel, Alessandro; Angélico, Bruno Augusto

    Source: Applied Soft Computing. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, OTIMIZAÇÃO MATEMÁTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COSTA, Bruno Leandro Galvão et al. Metaheuristics optimization applied to PI controllers tuning of a DTC-SVM drive for three-phase induction motors. Applied Soft Computing, v. 62, n. Ja 2018, p. 776-788, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2017.09.007. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Costa, B. L. G., Graciola, C. L., Castoldi, M. F., Goedtel, A., & Angélico, B. A. (2018). Metaheuristics optimization applied to PI controllers tuning of a DTC-SVM drive for three-phase induction motors. Applied Soft Computing, 62( Ja 2018), 776-788. doi:10.1016/j.asoc.2017.09.007

    • NLM

      Costa BLG, Graciola CL, Castoldi MF, Goedtel A, Angélico BA. Metaheuristics optimization applied to PI controllers tuning of a DTC-SVM drive for three-phase induction motors [Internet]. Applied Soft Computing. 2018 ; 62( Ja 2018): 776-788.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2017.09.007

    • Vancouver

      Costa BLG, Graciola CL, Castoldi MF, Goedtel A, Angélico BA. Metaheuristics optimization applied to PI controllers tuning of a DTC-SVM drive for three-phase induction motors [Internet]. Applied Soft Computing. 2018 ; 62( Ja 2018): 776-788.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2017.09.007

  • Tese (Doutorado)

    Aplicação de funções energia generalizadas de controle no projeto de reguladores para TCSCs em sistemas elétricos de potência (2017)

    Siqueira, Daniel Souto; Bretas, Newton Geraldo (Orientador); Alberto, Luís Fernando Costa (coorient)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA, CONTROLADORES DIGITAIS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SIQUEIRA, Daniel Souto. Aplicação de funções energia generalizadas de controle no projeto de reguladores para TCSCs em sistemas elétricos de potência. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-20042017-085201/. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Siqueira, D. S. (2017). Aplicação de funções energia generalizadas de controle no projeto de reguladores para TCSCs em sistemas elétricos de potência (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-20042017-085201/

    • NLM

      Siqueira DS. Aplicação de funções energia generalizadas de controle no projeto de reguladores para TCSCs em sistemas elétricos de potência [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-20042017-085201/

    • Vancouver

      Siqueira DS. Aplicação de funções energia generalizadas de controle no projeto de reguladores para TCSCs em sistemas elétricos de potência [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-20042017-085201/

  • Trabalho de evento

    Multiobjective design of PI controllers with applications (2016)

    Alzate, Ricardo; Oliveira, Vilma Alves de

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Control Applications. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ALZATE, Ricardo e OLIVEIRA, Vilma Alves de. Multiobjective design of PI controllers with applications. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CCA.2016.7587838. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Alzate, R., & Oliveira, V. A. de. (2016). Multiobjective design of PI controllers with applications. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CCA.2016.7587838

    • NLM

      Alzate R, Oliveira VA de. Multiobjective design of PI controllers with applications [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CCA.2016.7587838

    • Vancouver

      Alzate R, Oliveira VA de. Multiobjective design of PI controllers with applications [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CCA.2016.7587838

  • Trabalho de evento

    Modern design of classical controllers: digital PID controllers (2015)

    Díaz-Rodriguez, Iván D.; Oliveira, Vilma Alves de; Bhattacharyya, Shankar P.

    Conference titles: International Symposium on Industrial Electronics - ISIE. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, DESIGNS (CONFIGURAÇÕES COMBINATÓRIAS), ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DÍAZ-RODRIGUEZ, Iván D. e OLIVEIRA, Vilma Alves de e BHATTACHARYYA, Shankar P. Modern design of classical controllers: digital PID controllers. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ISIE.2015.7281610. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Díaz-Rodriguez, I. D., Oliveira, V. A. de, & Bhattacharyya, S. P. (2015). Modern design of classical controllers: digital PID controllers. In . Rio de Janeiro, RJ: IEEE. doi:10.1109/ISIE.2015.7281610

    • NLM

      Díaz-Rodriguez ID, Oliveira VA de, Bhattacharyya SP. Modern design of classical controllers: digital PID controllers [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ISIE.2015.7281610

    • Vancouver

      Díaz-Rodriguez ID, Oliveira VA de, Bhattacharyya SP. Modern design of classical controllers: digital PID controllers [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ISIE.2015.7281610

  • Trabalho de evento

    Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum (2015)

    Mitschka, Christoph M.; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, ROBÔS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MITSCHKA, Christoph M. e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2015). Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432

    • NLM

      Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432

    • Vancouver

      Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432

  • Trabalho de evento

    Projeto de controladores fuzzy chaveados usando funções de Lyapunov fuzzy múltiplas (2014)

    Faria, Flávio Andrade; Valentino, Michele Cristina; Oliveira, Vilma Alves de

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC

    Subjects: ESTABILIDADE DE LIAPUNOV, CONTROLADORES DIGITAIS, CHAVEAMENTO E AUTÔMATOS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      FARIA, Flávio Andrade e VALENTINO, Michele Cristina e OLIVEIRA, Vilma Alves de. Projeto de controladores fuzzy chaveados usando funções de Lyapunov fuzzy múltiplas. 2014, Anais.. [Belo Horizonte: Sba/IFAC], 2014. Disponível em: http://www.swge.inf.br/CBA2014/anais/PDF/1569935739.pdf. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Faria, F. A., Valentino, M. C., & Oliveira, V. A. de. (2014). Projeto de controladores fuzzy chaveados usando funções de Lyapunov fuzzy múltiplas. In Anais. [Belo Horizonte: Sba/IFAC]. Recuperado de http://www.swge.inf.br/CBA2014/anais/PDF/1569935739.pdf

    • NLM

      Faria FA, Valentino MC, Oliveira VA de. Projeto de controladores fuzzy chaveados usando funções de Lyapunov fuzzy múltiplas [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.swge.inf.br/CBA2014/anais/PDF/1569935739.pdf

    • Vancouver

      Faria FA, Valentino MC, Oliveira VA de. Projeto de controladores fuzzy chaveados usando funções de Lyapunov fuzzy múltiplas [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.swge.inf.br/CBA2014/anais/PDF/1569935739.pdf

  • Trabalho de evento

    Estratégia fuzzy para controle de tensão para um gerador eólico a relutância chaveado (2014)

    Oliveira, Eduardo Sylvestre Lopes de; Silva, Ivan Nunes da; Aguiar, Manoel Luis de; Coelho, Alexandre

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC

    Subjects: ENERGIA EÓLICA, LÓGICA FUZZY, CONTROLADORES DIGITAIS

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Eduardo Sylvestre Lopes de et al. Estratégia fuzzy para controle de tensão para um gerador eólico a relutância chaveado. 2014, Anais.. [Belo Horizonte: Sba/IFAC], 2014. Disponível em: http://www.swge.inf.br/CBA2014/anais/PDF/1569927315.pdf. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Oliveira, E. S. L. de, Silva, I. N. da, Aguiar, M. L. de, & Coelho, A. (2014). Estratégia fuzzy para controle de tensão para um gerador eólico a relutância chaveado. In Anais. [Belo Horizonte: Sba/IFAC]. Recuperado de http://www.swge.inf.br/CBA2014/anais/PDF/1569927315.pdf

    • NLM

      Oliveira ESL de, Silva IN da, Aguiar ML de, Coelho A. Estratégia fuzzy para controle de tensão para um gerador eólico a relutância chaveado [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.swge.inf.br/CBA2014/anais/PDF/1569927315.pdf

    • Vancouver

      Oliveira ESL de, Silva IN da, Aguiar ML de, Coelho A. Estratégia fuzzy para controle de tensão para um gerador eólico a relutância chaveado [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.swge.inf.br/CBA2014/anais/PDF/1569927315.pdf

  • Artigo de periodico

    An Integrated-Approach for Designing and Testing Specific Processors (2013)

    Penteado, Cesar Giacomini; Kofuji, Sergio Takeo ; Moreno, Edward David

    Source: International Journal of VLSI Design & Communication Systems. Unidade: EP

    Assunto: CONTROLADORES DIGITAIS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PENTEADO, Cesar Giacomini e KOFUJI, Sergio Takeo e MORENO, Edward David. An Integrated-Approach for Designing and Testing Specific Processors. International Journal of VLSI Design & Communication Systems, v. 4, n. 5, p. 1-17, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.5121/vlsic.2013.4501. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Penteado, C. G., Kofuji, S. T., & Moreno, E. D. (2013). An Integrated-Approach for Designing and Testing Specific Processors. International Journal of VLSI Design & Communication Systems, 4( 5), 1-17. doi:10.5121/vlsic.2013.4501

    • NLM

      Penteado CG, Kofuji ST, Moreno ED. An Integrated-Approach for Designing and Testing Specific Processors [Internet]. International Journal of VLSI Design & Communication Systems. 2013 ; 4( 5): 1-17.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.5121/vlsic.2013.4501

    • Vancouver

      Penteado CG, Kofuji ST, Moreno ED. An Integrated-Approach for Designing and Testing Specific Processors [Internet]. International Journal of VLSI Design & Communication Systems. 2013 ; 4( 5): 1-17.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.5121/vlsic.2013.4501

  • Trabalho de evento-resumo

    Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída (2013)

    Ramos, Rodrigo Andrade; Bento, Murilo Eduardo Casteroba

    Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS (ESTUDO COMPARATIVO), CONTROLADORES DIGITAIS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      RAMOS, Rodrigo Andrade e BENTO, Murilo Eduardo Casteroba. Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=12&numeroEdicao=21. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Ramos, R. A., & Bento, M. E. C. (2013). Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=12&numeroEdicao=21

    • NLM

      Ramos RA, Bento MEC. Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=12&numeroEdicao=21

    • Vancouver

      Ramos RA, Bento MEC. Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=12&numeroEdicao=21

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema de controle de fluxo, temperatura e umidade relativa do ar para processos de fermentação em estado sólido (2012)

    Fonseca, Rafael Frederico; Ramos, Rodrigo Andrade (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, REATORES BIOQUÍMICOS, FERMENTAÇÃO, ESTADO SÓLIDO, DESIGUALDADES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FONSECA, Rafael Frederico. Sistema de controle de fluxo, temperatura e umidade relativa do ar para processos de fermentação em estado sólido. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04042012-140404/. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Fonseca, R. F. (2012). Sistema de controle de fluxo, temperatura e umidade relativa do ar para processos de fermentação em estado sólido (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04042012-140404/

    • NLM

      Fonseca RF. Sistema de controle de fluxo, temperatura e umidade relativa do ar para processos de fermentação em estado sólido [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04042012-140404/

    • Vancouver

      Fonseca RF. Sistema de controle de fluxo, temperatura e umidade relativa do ar para processos de fermentação em estado sólido [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04042012-140404/

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento de sistema de controle para geração e absorção ativa de ondas em tanques de ensaios de estruturas oceânicas (2012)

    Carneiro, Mario Luis; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: TANQUE DE PROVAS, ONDAS (GERAÇÃO;ANÁLISE), CONTROLADORES DIGITAIS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARNEIRO, Mario Luis. Desenvolvimento de sistema de controle para geração e absorção ativa de ondas em tanques de ensaios de estruturas oceânicas. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18072013-153405/. Acesso em: 13 maio 2024.

    • APA

      Carneiro, M. L. (2012). Desenvolvimento de sistema de controle para geração e absorção ativa de ondas em tanques de ensaios de estruturas oceânicas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18072013-153405/

    • NLM

      Carneiro ML. Desenvolvimento de sistema de controle para geração e absorção ativa de ondas em tanques de ensaios de estruturas oceânicas [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18072013-153405/

    • Vancouver

      Carneiro ML. Desenvolvimento de sistema de controle para geração e absorção ativa de ondas em tanques de ensaios de estruturas oceânicas [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18072013-153405/

1 - 20 (58 records)

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